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廣東專業行星減速機批發廠家重慶機械手專用生產

來源:
萬巢精密機械(上海)有限公司
日期:
2019年11月14日
萬巢行星減速機廠家批發加工 仙女十號!
萬巢行星伺服行星減速機廠家仙女十號!伺服行星減速機竄軸除了斷齒和過盈量不合理兩種原因之外,齒輪加工偏斜;兩半從動齒輪實踐的螺旋角差錯、齒厚差錯;齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發生變形等也會導致伺服行星減速機竄軸。本文分享伺服行星減速機竄軸的5種常見原因及調整辦法。
1.過盈量不合理竄軸
伺服行星減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是:
2.斷齒導致的竄軸
由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生竄軸。

兩半從動齒輪其中有一個過盈量不合理時,在正負扭矩效果下才發生竄軸;
當有兩個過盈量不合理時,兩半從動齒輪一起向外和一起向內移動的速度和移動間隔均不等時,在正負扭矩效果下才發生竄軸。
(1)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時,在正扭矩發生的持平軸向分力效果下,會使兩半從動齒輪一起向外移動;在負扭矩效果下,會使兩半從動齒輪向內移動。
只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動間隔不等時,才會使人字齒輪對中線發生變化,發生竄軸。
(2)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時,在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動,在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果,沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。
當齒輪向外移動時,人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時,人字齒輪對中線也向內移動,然后造成竄軸。
假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時,或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發生竄軸現象。
3.齒輪加工偏斜造成竄軸
中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的,而齒輪裝配是以內孔定位的,有時內孔與外圓不同心,或許內孔與端面不筆直,就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。
這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不筆直,當齒輪旋轉一周時,對中線上的某一點將會發生軸向往復竄動一次,迫使輸入軸也軸向往復竄動一次。
在實際傳動中,因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同,對于輸入軸來講,發生軸向竄動是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外,輸出軸上的從動齒輪,因為齒輪加工偏斜也同樣造成竄動,但是因為輸出軸在軸向是固定的,就迫使中心軸移動,進而迫使輸入軸竄動。
4.齒厚差錯、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成竄軸
當伺服行星減速機接受正扭矩效果時,輪齒的正面受力;在負扭矩效果時,齒背受力。當兩半從動齒輪的齒厚不持平時,在由正扭矩轉為負扭矩效果時,人字齒輪對中線將軸向移動,迫使輸入軸發生竄軸。
5.齒輪螺旋角差錯造成竄軸
中心軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,因為實際螺旋角的差錯,會使人字齒輪對中線發生變化,造成竄軸。
齒輪材質不符合要求,使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損,加大了齒側間隙,當由正扭矩轉成負扭矩效果時,加大了對齒背的沖擊效果,在齒面硬度不合理的情況下,使輪齒反面發生變形,增加了輪齒正、反面嚙合時的對中線竄動程度,造成竄軸。
要提高齒輪的強度和制造精度,以及從動齒輪與軸的安裝精度及緊固性,主要是達到合理的過盈配合,才能有效防止伺服行星減速機竄軸現象。

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